姓名	周军	性别	男
出生年月	1975.12	行政职务
学历	研究生	学位	博士
专业技术职务及任导师情况 教授，博士研究生导师 所在一级学科名称 机械工程 所在二级学科名称 机械制造及其自动化

学术兼职

山东省科技发明协会会长，山东省工业技术研究院人工智能装备系统协同创新中心主任、山东大学•济南一建高端建筑装备智造产业技术研究院院长。国家自然科学基金通讯评议专家，山东省自然基金评审专家，山东省科技攻关项目评审专家、山东省产权交易中心评审专家、山东省机电招标组评审专家、山东省招标股份有限公司评标专家、苏州市科技局生产力促进中心工业机器人领域专家，International Journal Computer Application in Technology、Journal of Cleaner Production、Journal of Biomechanics、Advances in Mechanical Engineering、机电工程、光学精密工程期刊审稿人。

 

国内外学习和工作经历

2004.7-至今 在山东大学机械工程学院制造自动化研究所工作

2009.5-2012.5  山东临工工程机械有限公司/山东大学 博士后

2011.1-2012.1  获CSC全额资助到新加坡国立大学Neurosensors Lab工作

 

主讲课程

控制工程基础、液压与气压传动、数据库设计、VC程序设计

研究领域
智能控制系统、移动机器人定位与导航、智能制造及智能检测技术、生物医学工程

承担科研项目情况

主持项目：

1.国家自然基金面上项目，大长径比暂刚性脑深部刺激电极交互机理及刚度缓变控制策略研究

2.工信部2022年产业基础再造和制造业高质量发展专项，2022年5G 用低介电常数玻璃纤维纱.布项目

3.工信部2021年产业基础再造和制造业高质量发展专项，2021年一体化计算机断层扫描影像引导直线加速器项目

4.国家自然科学基金面上项目，脑深部刺激穿刺手术丘脑底核靶点核团组织的移位行为机理研究

5.国家自然科学基金面上项目，脑深部刺激微创电极的颅内植入运动机理及靶点定位误差控制研究

7.国家科技重大专项，中药口服制剂先进制药与信息化技术融合示范研究

8.科技部“科技助力经济2020”重点专项，激光SLAM自主导航移动防疫机器人

9.山东省重点研发计划，中药制造全过程质量控制关键技术及中药智能制造产业化示范

10.山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目，高性能木质材料智能制造重大装备研发与产业化

11.山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目，高一致性玻纤电子基材开发

12.山东省重大科技创新工程，安全可控调心滚子轴承智能制造关键技术研究及应用

13.山东省重大科技创新工程，高性能轴承组件可控性设计与制造

14.山东省重大科技创新工程，磁悬浮鼓风机制造关键技术研究与应用

15.山东省重大科技创新工程，复杂工件高精度非接触形位、尺寸及缺陷综合检测技术

16.山东省重大科技创新工程，基于工业互联网的智慧铸造工场（车间）关键技术研究及工程示范

17.山东省重大科技创新工程，多功能智慧田间管理作业装备研制与示范应用

18.山东省重大科技创新工程，智能化玉米高速播种、穗茎兼收关键技术研究与推广应用

19.山东省重大科技创新工程，基于5G网络的挖掘机远程群控沉浸式作业关键技术研发及示范应用

20.山东省农业重大应用技术创新项目，丘陵山区宜机化农机装备研发与示范

21.山东省重大科技创新工程，玉米、小麦低损收获技术与智能装备研究

22.山东省重大科技创新工程，缓释固体药物制剂过程智能控制关键技术

23.山东省重大科技创新工程，大型构件激光高效清洗工艺装备研究及应用

24.山东省重大科技创新工程，基于工业物联网的离散制造车间数据采集与处理系统研发及应用示范

25.山东省智能制造标杆企业“1+N”带动提升项目，节能减排汽油机智能化生产线

26.山东省重大科技创新工程，智能农机装备关键技术研发及产业化示范

27.建设机械关键技术国家重点实验室开放基金，工程机械驾驶室人机工程研究相关技术方法

28.山东中烟工业有限责任公司“成品出库及一号系统扫描”

29.山东大学自主创新基金“立体精密定位的脑深部刺激的微创手术机器人系统关键技术研究”

30.山东中烟工业有限责任公司“条烟输送系统3#应急出口改造”

31.山东临工金利液压科技有限公司“液压缸缓冲性能仿真建模分析”

32.山东中烟工业有限责任公司“成品出库输送设备自动化改造”

33.山东中烟工业有限责任公司“成品立体库空盘自动回库系统”

34.山东省人事厅博士后创新基金

35.山东临工工程机械有限公司 博士后科研经费

36.山东省优秀中青年科学家科研奖励基金“活塞生产线软重构设计研究”

37.山东临工工程机械有限公司 产品技术服务

与企业合作的产品研发

研发全球领先的产品包括玻璃纤维丝机器人全自动化质量检测系统和大容量难溶药液快速混匀系统；研发国内空白产品包括大跨距重载4轴搬运机器人，快速超高压增压泵，大流量清洗、试压和吹干一体机，多传感器融合的室内导航与定位自主控制系统，微细缺陷探测探头及系统等十余项。

近期主要代表性论文。著作、专利

论文

[1]. Chen Z, Zhao F, Zhou J, et al. A novel approach applied to fault diagnosis for micro-defects on piston throat. Measurement. 2020,9,28,108508.

[2]. Chen Z, Zhao F, Zhou J, et al. Fault Diagnosis of Loader Gearbox Based on an ICA and SVM Algorithm[J]. International Journal of Environmental Research and Public Health 2019,16(23),4868.

[3]. Pan C, Chen F, Zhou J, et al. Multiregional viscoelastic characterization of the corona radiata in the sagittal plane of the porcine brain[J]. Medical and Biological Engineering and Computing,2019,57:615-622.

[4]. Luo C, Yang W, Huang P, Zhou J. Overview of Image Matching Based on ORB Algorithm[C]. 4th International Conference on Intelligent Computing and Signal Processing(ICSP 2019),2019:1237.

[5]. Li M, Chen Q, Huang P, Zhou J, et al. A Review of Classification Algorithms for Data Mining[C].2nd International Conference on Mechanical, Electronic and Engineering Technology (MEET 2019), 2019:364-370.

[6]. Ren J, Wei M, Zhang L, et al. LIDAR EKF-SLAM Technology and Its Application in Automated Guided Vehicle Navigation[C].3rd International Conference on Information Technology and Industrial Automation(ICITIA 2018),2018:219-225.

[7]. Wei M, Ren J, Zhang L, et al. Development and Application of Fuzzy PID in AGV Control System[C].3rd International Conference on Information Technology and Industrial Automation (ICITIA 2018) ,2018:212-218.

[8]. Zhao F, Zhou J, Sang D, et al. Research on Uniaxial Tension Test of Brain Tissue[C].3rd International Conference on Applied Mechanics and Mechanical Automation(AMMA 2017),2017:114-118.

[9]. Zhao F, Chen Q, Zhou J, et al. The Instantaneous Elastic Response in Compression and Tension in Porcine Brain[C].2nd International Seminar on Applied Physics, Optoelectronics and Photonics(APOP 2017),2017.

[10]. Chi F, Zhou J, Zhang Q, et al. Avoiding the Health Hazard of People from Construction Vehicles[J]. International Journal of Environmental Research and Public Health,2017,14(3):275-285.

[11]. Li Y, Li X, Deng J, et al. Brain Tissue Responses to Guide Cannula Insertion and Replacement of a Microrecording Electrode with a Definitive DBS Electrode[J]. Journal of Medical & Biological Engineering, 2017(4):1-14.

[12]. Yan L, Deng J, Zhou J, et al. Elastic and viscoelastic mechanical properties of brain tissues on the implanting trajectory of sub-thalamic nucleus stimulation[J]. J Mater Sci Mater Med, 2016, 27(11):163Page1-12.

[13]. Chen F, Zhou J, Li Y, et al. Mechanical Properties of Porcine Brain Tissue in the Coronal Plane: Interregional Variations of the Corona Radiata[J]. Annals of Biomedical Engineering, 2015, 43(12):2903-2910.

[14]. Yue H, Deng J, Zhou J, et al. BIOMECHANICS OF PORCINE BRAIN TISSUE UNDER FINITE COMPRESSION[J]. Journal of Mechanics in Medicine & Biology, 2017, 17(01):1750001-14.

[15]. Chen X, Chen F, Zhou J, et al. Cushioning structure optimization of excavator arm cylinder[J]. Automation in Construction, 2015, 53:120-130.

[16]. Zhang W, Zhou J, Zhang Y, et al. Energy-saving analysis in the hydraulic system of loader working device[J]. International Journal of Computer Applications in Technology, 2012, 45(2/3):106-114.

[17]. Zhou J, Huang P, Zhu Y, et al. A quality evaluation model of reuse parts and its management system development for end-of-life wheel loaders[J]. Journal of Cleaner Production, 2012, 35(17):239-249.

[18].Zhixiang Huang,Jinshun Ou,Chunyang Pan,Panling Huang,Pengchao Si,Jun Zhou,Xueen Li. Synthesis of PPy–ZnO coatings on laser textured W substrates for ameliorating the adhesion strength of the interface[J]. Applied Surface Science,2022, 573: 151614.

[19].Zhixiang Huang,Xueen Li,Chunyang Pan,Pengchao Si,Panling Huang,Jun Zhou. Morphology-dependent electrochemical stability of electrodeposited polypyrrole.nano-ZnO composite coatings[J]. Materials Chemistry and Physics, 2022: 125775.

[20].Chunyang Pan,Changfeng Xu,Jun Zhou. Insertion force reduction of micro-texture on 316L electrode for Parkinson’s surgery by Laser processing[J]. Materials Today Communications, 2022, 31: 103403.

[21].Chunyang Pan ,Zhixiang Huang,Jun Zhou,Xueen Li. Brain stiffness in epilepsy’s patients by indentation test[J]. Materials Today Communications,2022, 30 103227

[22].Xinbiao Gao, Junhua Xu, Chuan Luo, Jun Zhou, Panling Huang, jianxin Deng.Detection of Lower Body for AGV Based on SSD Algorithm with ResNet.Sensors 22(5): 2008 (2022)

[23].Jinshun Ou, Panling Huang, Jun Zhou, Yifan Zhao, Lebin Lin. Automatic Extrinsic Calibration of 3D LIDAR and Multi-Cameras Based on Graph Optimization[J]. Sensors, 2022, 22(6): 2221.

[24].Binbin Chen, Panling Huang, Jun Zhou, Mindong Li. An Enhanced Stacking Ensemble Method for Granule Moisture Prediction in Fluidized Bed Granulation[J]. Processes, 2022, 10(4): 725.

[25].Zhixiang Huang,Chunyang Pan,Panling Huang,Pengchao Si,Wenhao Wu,Changfeng Xu,Jun Zhou,Xueen Li. Effects of ZnO nanoparticles on the microstructure, mechanical properties and wettability of polypyrrole–polydopamine nanocomposites coated on W substrate[J]. Materials Today Communications,2021,28: 102620.

[26].Chunyang Pan,Changfeng Xu,Zhixiang Huang,Jun Zhou. Antifriction effect of 316L stainless steel textured surface with superhydrophilic properties in brain tissue insertion[J]. Materials Research Express,2021, 8(10): 105401.

著作：
[1]. Zhou Jun, Li Puhong,Zhang Yanliang. Application of Virtual Reality: Chapter 1,virtual design of piston production line. In-Tech Press, 2012.6

[2].周军，刘俊，皇攀凌 大数据技术及其应用研究 山东大学出版社 2022

授权发明专利：

[1].周军,韦梦圆,皇攀凌,孙云伟,高新彪 一种中药原材料自动投料机器人 [P].山东:CN211109998U,2020-07-28

[2].周军,房智祥,皇攀凌,韩璞 一种用于轻载AGV悬挂调节装置 [P].山东:CN211054874U, 2020-07-21

[3].周军,王云飞,许良,李建强,张成梁,孟广辉 一种自动化生产线用马弗炉坩埚架 [P].山东:CN211041798U,2020-07-17

[4].周军,韦梦圆,皇攀凌,高新彪,孙云伟 一种中药原材料智能投料系统 [P].山东:CN111169937A,2020-05-19

[5].皇攀凌,许良,周军,陈庆伟 一种非接触式微米级视觉测量装置 [P].山东:CN210570523U, 2020-05-19

[6].周军,房智祥,皇攀凌,高新彪,王云飞 一种模块化AGV独立悬挂装置 [P].山东:CN210309797U, 2020-04-14

[7].孙永佳,周军,孙宜田,李青龙 一种马铃薯联合收获机车身平衡系统 [P].山东:CN211416882U,2020-09-04

[8].孙永佳,周军,孙宜田,李青龙 一种马铃薯联合收获机车身平衡系统及安装方法 [P].山东:CN110978930A,2020-04-10

[9].孙永佳,周军,孙宜田,李青龙 一种马铃薯联合收获机车身平衡调整方法 [P].山东:CN110936782A,2020-03-31

[10].周军,皇攀凌,高新彪,吴迪 一种应用激光自动清洗的车载平台 [P].山东:CN210207937U, 2020-03-31

[11].周军,王云飞,许良,李建强,张成梁,孟广辉 一种自动化生产线用马弗炉坩埚架及其工作方法 [P].山东:CN110849145A,2020-02-28

[12].周军,袁鹏,高新彪,王云飞,皇攀凌 一种用于AGV自动调节弹簧的恒压支架及工作方法 [P].山东:CN110802993A,2020-02-18

[13].周军,韦梦圆,皇攀凌,孙云伟,高新彪 一种中药原材料自动投料机器人及工作方法 [P].山东:CN110775655A,2020-02-11

[14].周军,黄志翔,李学恩,皇攀凌,潘春阳,吴闻昊,周民法 一种实验室用脑部穿刺精度检测装置 [P].山东:CN209980610U, 2020-01-21

[15].皇攀凌,许良,周军,陈庆伟 一种非接触式微米级视觉测量装置及其工作方法 [P].山东:CN110617776A,2019-12-27

[16].周军,皇攀凌,高新彪,吴迪 一种车载自动化激光清洗设备 [P].山东:CN110227690A,2019-09-13

[17].周军,张成梁,周民法,高新彪,皇攀凌,吴迪 一种活塞喉口电涡流探伤设备 [P].山东:CN209069863U, 2019-07-05

[18].周军,黄志翔,李学恩,皇攀凌,潘春阳,吴闻昊,周民法 一种实验室用脑部穿刺精度检测装置及其使用方法 [P].山东:CN109887392A,2019-06-14

[19].周军,陈庆伟,高新彪,李民东 一种计米器 [P].山东:CN208567834U, 2019-03-01

[20]. 周军,张成梁,周民法,高新彪,皇攀凌,吴迪 一种活塞喉口电涡流探伤设备及其应用 [P].山东:CN109100419A,2018-12-28

[21].周军,张成梁,周民法,李超,皇攀凌,吴迪 一种激光长度检测装置及其检测方法 [P].山东:CN109100736A, 2018-12-28

[22].周军,周民法,皇攀凌,张成梁,朱业金,杨学东,高玉琪,邱永钊 一种多规格、多材质自适应的纸箱切割机及其应用 [P].山东:CN108943845A,2018-12-07

[23].周军,陈庆伟,高新彪,李民东 一种计米器及其应用 [P].山东:CN108731623A,2018-11-02

[24].周军,桑迪,任纪颖,陈庆伟,赵峰,翟科栋 一种基于双编码器的AGV位姿测量装置及AGV [P].山东:CN208000130U,2018-10-23

[25].周军,赵峰,李建强,孟令华,皇攀凌 一种基于活塞喉口检测的垂直可伸缩型涡流检测探头 [P].山东:CN208000291U,2018-10-23

[26].周军,桑迪,任纪颖,陈庆伟,赵峰,翟科栋 一种基于双编码器的AGV位姿测量装置及其应用 [P].山东:CN108444465A,2018-08-24

[27].周军,李卫,皇攀凌,陶喜冰,李远强,于美森,于培娥,高新彪 一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置 [P].山东:CN207724297U,2018-08-14

[28].周军,李卫,皇攀凌,陶喜冰,李远强,于美森,于培娥,高新彪 一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置 [P].山东:CN207724346U, 2018-08-14

[29].周军,赵峰,李建强,孟令华,皇攀凌 一种基于活塞喉口检测的垂直可伸缩型涡流检测探头及其应用 [P].山东:CN108132298A,2018-06-08

[30].周军,高新彪,周民法,张成梁,皇攀凌,高元飞 一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置 [P].山东:CN207373169U,2018-05-18

[31].周军,高新彪,陈庆伟,周民法,汤红杰,张成梁,皇攀凌,孟广辉,闫建峰 一种驱动转向一体化舵轮模块 [P].山东:CN207345918U,2018-05-11

[32].周军,潘春阳,皇攀凌,张旭涛,赵峰 一种步进式精密进给骨钻器及其应用 [P].山东:CN107913090A,2018-04-17

[33].周军,桑迪,韩猛,赵峰,周民法 AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置 [P].山东:CN207157718U, 2018-03-30

[34].周军,李卫,皇攀凌,陶喜冰,李远强,于美森,于培娥,高新彪 一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置及其应用 [P].山东:CN107825406A,2018-03-23

[35].周军,李卫,皇攀凌,陶喜冰,李远强,于美森,于培娥,高新彪 一种高速重载龙门双桁架机械手导向驱动防倾覆装置及其应用 [P].山东:CN107813302A,2018-03-20

[36].周军,潘春阳,皇攀凌,张旭涛,赵峰 一种具有精密刻度的骨钻装置及其应用 [P].山东:CN107789032A,2018-03-13

[37].周军,王鼎,周民法,翟科栋,赵峰 一种工厂内物料运输多AGV调度及路径规划方法 [P].山东:CN107727099A,2018-02-23

[38].周军,高新彪,陈庆伟 一种驱动转向一体化舵轮模块及其应用 [P].山东:CN107719466A,2018-02-23

[39].周军,周民法,张成梁,高新彪,皇攀凌,孟广辉 一种基于云-站-点架构的生产物流智能配送AGV系统及其应用 [P].山东:CN107705045A,2018-02-16

[40].周军,赵峰,桑迪,周民法,张旭韬 一种软组织圆柱形试样裁剪刀具装置 [P].山东:CN207019968U, 2018-02-16

[41].周军,高新彪,周民法,张成梁,皇攀凌,高元飞  一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置及其应用 [P].山东:CN107662200A,2018-02-06

[42].周军,张成梁,周民法,孟广辉,高新彪 一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法 [P].山东:CN107566494A,2018-01-09

[43].周军,赵峰,桑迪,周民法,张旭韬 一种软组织圆柱形试样裁剪刀具装置及其应用 [P].山东:CN107367413A,2017-11-21

[44].周军,桑迪,韩猛,赵峰,周民法 基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用 [P].山东:CN107054805A,2017-08-18

[45].周军,韩猛,桑迪,赵峰,翟科栋 一种管道机器人及其应用[P].山东:CN106439383A,2017-02-22

[46].周军,李岩,邓建新,岳鸿志,李丽红 一种用于脑立体定位仪便捷更换实验工具且保障定位精度的装置及其使用方法[P].山东:CN104083230A,2014-10-08

[47].周军,李锦平,李卫,徐炳雷,孔德凯,高新彪,王永波,曾印平,张海东,郑世宽,鲍鑫 一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机及其应用 [P].山东:CN103796499A,2014-05-14

[48].周军,韩猛,桑迪,赵峰,翟科栋 一种管道机器人[P].山东:CN206159740U, 2017-05-10

[49].周军,李岩,李学恩,邓建新 一种穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定模型及判定方法[P]. 山东:CN104867388A, 2015-08-2

[50].周军,李卫,范维康,韩猛 一种空调冷凝器和蒸发器翅片双工位式自动插管机及其自动插管工艺[P]. 山东:CN104646989A, 2015-05-27

[51].周军,李卫,范维康,李丽红 一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置及其导正方法[P]. 山东:CN104625723A, 2015-05-20

[52].周军,李卫,高新彪,王中纲,范维康 一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机及其自动插管工艺[P]. 山东:CN104227366A, 2014-12-24

[53].周军,李卫,高新彪,王中纲,范维康 一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正销及其加工工艺[P]. 山东:CN104196849A, 2014-12-10

[54].周军,李卫,高新彪,王中纲,范维康 一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置及其应用[P]. 山东:CN104191197A, 2014-12-10

[55].周军,李卫,高新彪,王中纲,范维康 一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机[P]. 山东:CN203993007U, 2014-12-10

[56].周军,李卫,王永波,韩猛,陈福谦,曾印平 一种快换式异形电子元件定位校形装置[P]. 山东:CN203912452U, 2014-10-29

[57].周军,李岩,邓建新,岳鸿志,李丽红 一种神经外科脑立体定位术中基于力传感器的颅内外坐标系的耦合方法[P]. 山东:CN104083219A, 2014-10-08

[58].周军,李岩,邓建新,岳鸿志,李丽红 一种用于脑立体定位仪便捷更换实验工具且保障定位精度的装置及其使用方法[P]. 山东:CN104083230A, 2014-10-08

[59].周军,李卫,王永波,韩猛,陈福谦,曾印平 一种快换式异形电子元件定位校形装置及其应用[P].山东:CN104023514A, 2014-09-03

[60].周军,李锦平,李卫,徐炳雷,孔德凯,高新彪,王永波,曾印平,张海东,郑世宽,鲍鑫 一种分步定位带针脚整形式多插件头异形电子元件插件机[P].山东:CN203675533U, 2014-06-25

[61].周军,谷年令,陈勋 一种装载机野外作业时液压缸快换工装工具及其使用方法[P].山东:CN103769853A, 2014-05-07

[62].周军,李卫,曾印平,张成梁 一种超高压大流量增压式液控截止阀及其应用[P]. 山东:CN103573732A, 2014-02-12

[63].周军,李乐,张成梁,高新彪,王学军 一种车载双功能数据保护式新型柴油发动机油耗监控系统[P].山东:CN103364041A, 2013-10-23

[64].周军,曾印平,李卫,高新彪 一种管路试压与脉冲清洗集成设备[P].山东:CN103143538A, 2013-06-12

[65].周军，黄志翔，李学恩，皇攀凌 具备生物活性的脑深部植入复合导电涂层电极及制备方法[P].山东:CN112121237A，2020-09-23

[66].周军,朱鹏,皇攀凌,肖玉银,单雷,郝广法 一种多种肥料分层施肥装置[P].山东:CN214046631U，2020-11-30

[67].周军,朱鹏,皇攀凌,肖玉银,单雷,郝广法 一种深松分层种肥同播装置及种肥同播一体机[P].山东:CN112715102A，2020-11-30

[68].周军;张玉雪;皇攀凌;高增林;陈彬彬;孟剑峰 一种能够智能反馈的中药成份检测系统及工作方法[P].山东:CN112630390A，2020-12-29

[69].周军,陈彬彬,张玉雪,陈忠鑫,皇攀凌,高增林 中药药液成分在线检测分析系统[P].山东:CN112525834A，2020-12-29

[70].周军;赵一凡;周华章;皇攀凌;宋凯;高新彪;李留昭;杨旭浩 一种反光板与激光SLAM融合的AGV定位方法及系统[P].山东:CN112629522A，2020-12-31

[71].皇攀凌 欧金顺 周军 赵一凡 林乐彬 一种多线激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法[P].山东:CN112927302A，2021-02-22

[72].周军,宋凯,吴迪,皇攀凌,赵一凡,周华章,高新彪,杨旭浩 识别动态托盘终端的移动机器人位姿校正方法及系统[P].山东:CN112935703A，2021-03-19

[73].周军;赵一凡;欧金顺;皇攀凌;孟广辉;高新彪;李留昭;林乐彬 基于SLAM的移动机器人矿山场景重建方法及系统[P].山东:

[74].皇攀凌,欧金顺,周军,林乐彬,赵一凡,李留昭 一种激光融合多目相机的语义实景三维重建方法及系统[P].山东:CN113379910A，2021-06-09

[75].皇攀凌，李留昭，周军，赵一凡，林乐彬，欧金顺，高新彪，孟广辉，付周 一种基于多线激光雷达的斜坡地面点云分割方法及系统[P].山东:CN113920134A，2021-09-27

[76].皇攀凌，李留昭，赵一凡，周军，林乐彬，欧金顺，高新彪，孟广辉 去除动态物体的语义分割方法及系统[P].山东:
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[77].皇攀凌;李留昭;周军;赵一凡;林乐彬;欧金顺;高新彪;孟广辉 一种基于3D激光点云的障碍物识别方法及系统[P].山东:CN113640826A，2021-08-11

[78].吴迪,周军,宋凯,皇攀凌,孙云伟,高新彪 一种可避免车体点头的脚轮装置及AGV小车[P].山东:CN215662775U，2021-08-19

[79].周军;叶丰;皇攀凌;欧金顺;石少杰;高新彪;李文广 一种二维码定位方法及系统[P].山东:CN113705268A，2021-08-30

[80].张玉雪,周军,周华章,皇攀凌,孟剑峰 一种基于视觉识别的定点消毒机器人设备[P].山东:CN215433661U，2021-09-15

[81].周华章，周军，赵一凡，皇攀凌，袁鹏，高新彪 一种升降式多功能消毒装置[P].山东:CN215460482U，2021-06-24

[82].宋凯，周军，马向毅，吴迪，皇攀凌，杨旭浩，高新彪，周华章，赵一凡 一种移动机器人用夹取装置及移动机器人[P].山东:CN215433731U，2021-09-18

[83].赵一凡、周军、李留昭、皇攀凌、林乐彬、欧金顺 一种可升降型多传感器支架及移动机器人[P].山东:CN214981037U，2021-06-28

[84].刘俊,周军,高增林,王蔚,王宁,罗东,张丽晶,赵腾飞,杨桂林,李帅 一种具有清洁功能的加料箱[P].山东:CN114474659A，2022-03-18

[85].周军 罗川 吴迪 皇攀凌 陈庆伟 李建强 一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法[P].山东:CN112540382A，2019-09-07

[86].周军,李昭,李留昭,皇攀凌,高新彪,付周,徐俊华,颜承壮,丁忠 批量生产的机器人激光雷达安装位置高度标定方法及系统[P].山东:CN114384501A，2022-03-23

[87].周军，李文广，付周，高新彪，杨旭浩 一种机器人绕障控制方法及系统[P].山东:CN114879704A，2022-07-11

[88].周军，杨旭浩，李文广，李留昭，付周，宋凯 基于八叉树搜索反光柱的机器人全局定位方法及系统[P].山东:CN114593738A，2022-05-09

[89].周军;石少杰;高新彪,皇攀凌:丁忠 基于激光位移传感器的隧道检测装置[P].山东:CN219121314U，2022-12-19

[90].周军，任纪颖，史建杰，高新彪，李文广 基于多分辨率拓扑地图的路径搜索方法及系统[P].山东:CN115420296A，2022-11-07

[91].周军、付周、李文广、李留昭、杨旭浩、李昭、马永鑫、李新宇 在线双舵轮AGV内外参标定方法、系统、介质及设备[P].山东:CN115435816A，2022-11-07

[92].皇攀凌、颜承壮、周军、史建杰 基于MSR和广义霍夫变换的自定义标志检测方法及系统[P].山东:CN115409890A，2022-11-02

[93].周军、付周、李留昭、杨旭浩、李文广、丁忠、徐俊华 基于PL-ICP的在线四舵轮AGV内外参标定方法[P].山东:CN115993089A，2022-11-10

[94].周军,任纪颖,李文广,高新彪,史建杰 一种自适应参数的移动机器人局部路径规划方法及系统[P].山东:CN115826590A，2023-02-21

[95].周军、马永鑫、李文广、李昭、付周、侯梦鬼、李新宇、贾凯龙、崔辞豪、张盟、刘道龙 基于三维点云的室内反光透明物体位置识别方法及系统[P].山东:CN116400371A，2023-06-06

[96].周军、贾凯龙、侯梦魁、李新宇、马永鑫、刘道龙、崔梓豪、张盟 基于点云强度显著点的机器人位姿优化方法及系统[P].山东:CN117095061A，2023-10-20

[97].皇攀凌，史建杰;周军;颜承壮 基于深度图模板的障碍物检测方法、系统、设备及介质[P].山东:CN116630390A，2023-07-21

[98].周军,侯梦魁,付周,贾凯龙,马永鑫,李新宇,崔梓豪,张盟,刘道龙 一种在线单舵轮AGV参数标定方法、系统、设备及介质[P].山东:CN117109638A，2023-10-24

[99].周军、马永鑫、李新宇、徐杰、侯梦魁、贾凯龙、崔梓豪、张盟、刘道龙 一种基于多地图策略的导航方法及系统[P].山东:CN117073690A，2023-10-17

[100].贾凯龙,付周,侯梦魁，李新宇,马永鑫 基于反光柱信息的机器人定位方法及系统[P].山东:CN117570998A，2024-01-17

[101].Zhou Jun, SongKai, Wu Di, Huang Panling, Zhao Yifan, Zhou Huazhang, Gao Xinbiao, Yang, Xuhao Mobile robot pose correction method and system for recognizing dynamic pallet terminals 2021266204, 2021-11-23

[102].Huang Panling, Li Liuzhao, Zhou Jun, Zhao Yifan, Lin Lebin, Ou Jinshun, Gao Xinbiao, Meng Guanghui Obstacle recognition method and system based on 3D laser point clouds 2021266206, 2021-11-17

软件著作权：

[1] AGV地图规划控制软件 登记号：2017SR136935，登记时间：2017.04.25

[2] AGV智能调度系统 登记号：2017SR138793，登记时间2017.04.25

[3] AGV调度模拟软件 登记号：2018SR040413，登记时间2018.01.17

[4] 木质板材自动码垛分拣控制系统 登记号：2018SR380070，登记时间2018.05.24

[5] 活塞喉口涡流探伤设备控制软件 登记号：2018SR908221，登记时间2018.11.14

[6].中药数据采集检测系统 登记号：2021SR0611293 登记时间：2021.4.27

[7].相机激光雷达标定系统 登记号：2021SR1181981 登记时间：2021.8.11

[8].农用车辆远程遥控和无人驾驶控制系统 登记号：2021SR1294178 登记时间：2021.8.31

[9].Data Matrix二维码生成及调试系统 登记号：2021SR1354845 登记时间：2021.9.10

[10].防疫机器人目标检测系统 登记号：2022SR0858441 登记时间：2022.6.28

[11].深度学习图片数据标注及检测系统  登记号：2022SR0858442 登记时间：2022.6.28

[12].叉车AGV托盘检测软件 登记号：2022SR0858443  登记时间：2022.6.28

[13].图像预处理软件 登记号：2022SR0858444  登记时间：2022.6.28

[14].点云聚类系统 登记号：2022SR0858445 登记时间：2022.6.28

[15].面向底层的六轴机械臂调试系统 登记号：2022SR0986714 登记时间：2022.8.2

[16].基于因子图的激光雷达建图系统 登记号：2022SR1025850 登记时间：2022.8.5

[17].隧道检测机器人控制软件 登记号：2023SR1521193 2023.11.28

[18].轴承热处理数据采集系统 登记号：2024SR0093685 登记时间：2024.1.12

获奖项目

山东省泰山产业领军人才

泉城产业领军人才

山东省技术市场协会科技金桥奖先进个人

山东省技术市场协会科技金桥奖优秀项目

面向大跨距、高温等工况的高效生产物流机器人系统关键技术及集成应用. 中国机械工业科学技术奖科技进步二等奖，2020.(第一位)

基于多Agent 的可重构生产线虚拟仿真研究与应用. 山东省科技厅，山东省科技进步二等奖，2008.12．（第二位）

中药口服制剂智能制造核关键技术与生产新模式的建立和应用-山东省科学技术进步奖一等奖 2023.12 （第二位）

分层开放式云边端协同机器人操作系统关键技术及应用-中国发明协会创新奖一等奖 2023.08 （第一位）

云站点部署的移动机器人通用控制器及其智能运载平台-中国电子学会科学技术奖三等奖 2023.02 （第一位）

无人化集群智能装备云边协同的通用控制系统-山东省技术市场协会科技金桥奖 一等奖  2023.07 （第一位）

 

联系方式

济南市经十路17923号山东大学千佛山校区机械工程学院，邮编250061      

电话：+86-531-88392047， Email：zhoujun@sdu.edu.cn and zhoujunpl@qq.com