姓名 |
杜付鑫 |
性别 |
男 |
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出生年月 |
1985.4
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行政职务 |
实验中心党支部书记 |
学历 |
博士研究生 |
学位 |
工学博士 |
专业技术职务及任导师情况 |
工程师,硕士研究生导师 |
所在一级学科名称 |
机械工程 |
所在二级学科名称 |
机械电子工程 |
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学术兼职
国际杂志《Nonlinear Dynamics》,《Precision Engineering》、《International Journal of Precision Engineering》审稿人。
国内外学习和工作经历
2014年09月至2018年09月 山东大学 获工学博士学位
2010年07月至2011年08月 山东省医疗器械监督检验中心 检验员
2011年09月至2014年08月 山东大学 助理工程师
2014年9月至今 山东大学 工程师 硕士生导师 实验中心党支部书记
主讲课程
《机器人设计与制作》、《机械基础综合实验》、《机电综合创新实验》
研究领域
多体动力学、智能检测与运动控制,医疗机器人
承担科研项目情况
1. 国家自然科学基金青年项目,51705289,机床伺服进给系统精细化摩擦建模与补偿技术研究,2018/01-2020/12,24万元,在研,第1位
2. 山东省自然科学基金培养项目,ZR2017PEE005,机床伺服进给系统摩擦精准建模与补偿技术研究,2017/07-2018/12,4万元,在研,第1位
3. 横向项目,变刚度腹腔镜微创手术机器人开发,2018/10-2019/12,10万元,在研,第1位
4. 横向项目,智能升降限高架控制系统开发,2018/07-2019/07,6万元,在研,第1位
5. 横向项目,智能电视总控系统开发,2018/10-2019/12,1.5万元,在研,第1位
6. 国家自然科学基金面上项目,51775309,机电复合行星差动伺服驱传系统及其关键技术研究,2018/01-2021/12,60万元,在研,第2位
7. 国家自然科学基金面上项目,5187051056,一种新型大行程微纳尺度运动实现方法研究,2019/01-2022/12,60万元,在研,第5位。
近期主要的代表性论文、著作、专利
授权国家发明专利3项、发表国际杂志SCI收录论文7篇
1. Fuxin Du, Mingyang Zhang, Zhaoguo Wang, Chen Yu, Xianying Feng*, Peigang Li. Identification and compensation of friction for a novel two-axis differential micro-feed system, Mechanical Systems and Signal Processing,2018,106:453-465 (SCI,IF=4.370)
2. Fuxin Du, Peigang Li, Zhaoguo Wang, Mingjun Yue, Xianying Feng*. Modeling, identification and analysis of a novel two-axis differential micro-feed system. Precision Engineering, 2017, 50: 320-327. (SCI, IF=2.582)
3. Fuxin Du, Jiawei Wang, Zhaoguo Wang, Chen Yu, Xianying Feng*, Peigang Li. Cross-coupled intelligent control for a novel two-axis differential micro-feed system,Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(6):1-17 (SCI, IF=0.848)
4. Fuxin Du, Peigang Li, Zhaoguo Wang, Mingjun Yue, Xianying Feng*. Modeling analysis and compensation study for the friction of a new high precision micro feed servo system. Journal of the Balkan Tribological Association, 2016,22(4) (SCI)
5. 杜付鑫, 冯显英*,李沛刚,岳明君,王兆国.一种新型双轴差速式微量进给系统的建模与分析,机械工程学报,2018,9:195-204. (EI)
6. 杜付鑫,李慧,冯显英*,杨静芳.基于最小二乘法的轮胎动平衡测试标定方法,机电一体化,第11期,33-38页,2013
7. Jingfang Yang, Xianying Feng*,Lianfang Zhao, Fuxin Du. Influences of Belt Drive on The Rotor Balance Detection System, Journal of Convergence Information Technology, 2012, 7(23): 672-679 (EI)
8. Fuchun Yang*, Fuxin Du. Design of a new planetary gear powertrain for vessel combined power [C]. 4th International Conference on Machinery, Materials and Computing Technology, 2016, 60:1622-1627
9. Peigang Li, Xianying Feng*, Fuxin Du. Development of an Automatic Master-batch Dispensing System with Iterative Learning Control [C]. 2nd International Conference on Automation, Mechanical and Electrical Engineering,2017,87:23-26