李学勇
发布时间:2017-11-12 22:33:44    作者:    点击:[]
姓名 黄传真
性别

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出生年月 1974.02
行政职务
学历 研究生 学位 博士
专业技术职务及任导师情况  副教授,硕士研究生导师
所在一级学科名称  机械工程
所在二级学科名称  机械电子工程


学术兼职

《Optics and Laser in Engineering》、《ISA Transactions》、《光学精密工程》等期刊审稿人

 

国内外学习和工作经历

(1) 学习经历

1995.7  毕业于华北工学院  机械制造及其自动化专业

2002.12 山东大学 机械电子工程专业获得硕士学位

2008.6  山东大学 机械制造及其自动化专业获得博士学位

(2) 工作经历

2003/04 –2005/08,山东大学,机械工程学院,助教

2005/09 –2011/11,山东大学,机械工程学院,讲师

2011/12 – 现在,山东大学,机械工程学院,副教授

2012.9-2013.9 美国University of Alabama访问学者

 

主讲课程

《机电传动控制》、《机电一体化系统设计》、《单片微机原理与应用》等


研究领域

(1) 机器人触觉传感技术:机器人触觉力检测方法,触觉传感器,触觉力反馈与控制

(2) 康复、医用机器人技术:人机交互技术,机器人稳定操控技术

(3) 光学检测技术:视觉三维检测技术,基于图像的运动目标检测技术


承担科研项目情况

主持省部级项目、教育部重点实验室项目、军口项目、山东大学项目各1项;参加国家级项目3项、省部级项目3项


近期主要的代表性论文、著作、专利

近几年主要论文:
[1] Xueyong Li, Changhou Lu, Jianchuan Zhang, Rujing Xiao, Jie Ding. An image acquisition method for raised characters based on laser vision technology,Optics and Lasers in Engineering,51(2), pp148–158, 2013.(WOS:000311183400009)

[2] Xueyong Li, Changhou Lu, Rujing Xiao, Jianchuan Zhang and Jie Ding. A novel image sensor for raised characters based on structured-light. Sensor review, 33(2), pp 134–140,2013. (WOS:000317805500005)

[3] Xueyong Li, Changhou Lu. A Gabor Filter Based Image Acquisition Method for Raised Characters. Applied Mechanics and Materials, Vols. 373-375, pp459-463, 2013.

[4] Rui Ma, Qi Hao and Xueyong Li, Active Sensing of Indoor Human Scenarios through Mobile Pyroelectric Infrared Sensors, Proc. of IEEE Conf. on Sensors, 2013.11.3-6, pp1-4, Baltimore, MD, USA, 2013

[5] Li Xueyong; Lu Changhou, 2D Weighted Linear Discriminant Analysis and the application for feature extraction, 2010 International Conference on Machine Vision and Human-Machine Interface, 2010.04.24-25, pp 696-699, Kaifeng, 2010

[6] 李学勇,路长厚,李建美. 基于重构误差的单类子空间压印凹凸字符识别. 机械工程学报,2008,44(5),181-185

近几年授权发明专利:

[1]李学勇,路长厚,肖如镜,一种无色差立体标识字符图像采集方法,2012.8,中国,ZL 2011 1 0168304.5

[2] 李学勇,路长厚,一种基于扫描振镜的立体字符图像采集及处理方法,2014.6,中国,ZL 2011 1 0168304.5


获奖项目

教育部科技二等奖1项(第4位)


联系方式

联系电话:0531-88395524-802
电子邮箱:lxy88@sdu.edu.cn

 

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