学术身份

国家重点研发计划青年科学家项目首席科学家，山东省青年泰山学者，山东大学齐鲁青年学者，斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单入选者

学术兼职

中国机械工程学会流体传动与控制分会委员，国家自然科学基金通讯评议专家，多个省部级科学技术奖励函评专家，ASME MSEC、ISAES等国际学术会议技术委员会主席/分组主席

国内外学习和工作经历

2021-09~至今：        山东大学 机械工程学院 教授/博导

2020-09~2021-08： 山东大学 机械工程学院 副教授/博导

2015-10~2020-08： 山东大学 机械工程学院 助理研究员/硕导

2017-11~2018-12： 新加坡国立大学 先进机器人研究中心 访问学者

2009-09~2015-09： 浙江大学，获工学博士学位

主讲课程

控制工程基础，传动控制技术，Digital Control System Analysis and Design，系统辨识

研究领域

机器人学、非线性运动控制、流体传动及控制、智能制造

*欢迎机械、控制、数学、物理等相关专业考生报考研究生！

承担科研项目情况

主持国家重点研发计划青年科学家项目、国家自然科学基金面上项目等国家级、省部级项目30余项，部分项目信息如下：

[1] 机器人系统刚柔耦合动力学建模与高精度参数辨识，国家重点研发计划青年科学家项目，2024-2026，主持

[2] 刀具状态动态演化与多源传感信息映射理论，国家重点研发计划子课题，2023-2025，主持

[3] 大型薄壁零件网格支撑结构机器人铣削颤振机理与振动控制研究，国家自然科学基金面上基金，2024-2027，主持

[4] 航空大型薄壁零件机器人铣削多源颤振机理与主被动复合振动控制研究，国家自然科学基金面上基金，2020-2023，主持

[5] 复杂工况下全断面掘进装备电液推进系统主动地质顺应性控制研究，国家自然科学基金青年基金，2017-2019，主持

[6] 高速高刚性超精密主轴单元研发与产业化，山东省重大科技创新工程，2022-2024，主持

[7] 高速重载特种消防无人机群协同作业关键技术及典型示范应用，山东省重大科技创新工程，2019-2021，主持

代表性论文

[1] K. Guo, Y. Zhang, J. Sun, "Towards stable milling: Principle and application of active contact robotic milling," International Journal of Machine Tools and Manufacture, 103952, vol. 182, 2022.

[2] K. Guo, Y. Pan, D. Zheng, and H. Yu, "Composite learning control of robotic systems: A least-squares modulated approach," Automatica, vol. 111, 2020.

[3] K. Guo, D. Zheng, and J. Li, "Optimal bounded ellipsoid identification with deterministic and bounded learning gains: Design and application to Euler-Lagrange systems," IEEE Transactions on Cybernetics, 2022.

[4] K. Guo, Z. Zhang, D. Zheng, and J. Sun, "Set-membership adaptive robot control with deterministically bounded learning gains," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 19, pp. 8564–8574, 2023.

[5] Y. Xu, K. Guo, J. Li, and Y. Li, "A novel rotational actuator with variable stiffness using s-shaped springs," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020.

[6] K. Guo, Y. Pan, "Composite adaptation and learning for robot control: A survey," Annual Reviews in Control, vol. 55, pp. 279–290, 2023.

[7] K. Guo, M. Li, W. Shi, and Y. Pan, "Adaptive tracking control of hydraulic systems with improved parameter convergence," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 7, pp. 7140-7150, 2022.

[8] K. Guo, Y. Liu, B. Xu, Y. Xu, and Y. Pan, "Locally weighted learning robot control with improved parameter convergence," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 12, pp.13236-13244, 2022.

[9] K. Guo, Y. Pan, and H. Yu, "Composite learning robot control with friction compensation: A neural network-based approach," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 10, pp. 7841-7851, 2019.

[10] B. Yang, K. Guo, and J. Sun, "Towards metamaterial rods with amplitude-dependent band gaps: A superelastic alloy-based approach," Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 166, 2022.

发明专利：

授权国家发明专利30余项，美国发明专利3项。

获奖情况

[1] 日内瓦国际发明展金奖

[2] 山东省科学技术进步二等奖

[3] 中国机械工业科技进步二等奖

联系方式

单位：山东大学机械工程学院

地址：济南市经十路17923号

邮编：250061

电子邮箱：kaiguo@sdu.edu.cn